立式加工中心是指主轴处于立式状态的加工中心。其结构多为固定柱，工作台为矩形，无标度旋转功能。适用于加工盘、套、板类零件。数控五轴万能加工中心一般有三个直线运动坐标轴，在工作台上可以安装一个沿水平轴旋转的转台来加工螺旋类零件。五轴万能加工中心安装方便，操作方便，易于观察加工情况，易于程序调试，应用广泛。但由于柱的高度和换刀装置的限制，过高的零件不能加工。在加工型腔或凹轮廓时，切屑不易排出。严重时刀具会损坏，被加工表面会损坏，影响加工的光滑。

五轴加工设备集计算机控制、高性能伺服驱动和加工技术于一体，用于加工连续、光滑、复杂的曲面。在木材加工行业，特别是在定制实木家具的造型中，其结构和造型逐渐趋向于复杂和多曲线。与传统的两轴、三轴数控机床相比，数控五轴万能加工中心技术在加工制造复杂的木制品时具有加工更多自由度更明显的优势，加工产品的质量也更好。目前,中国木工机床行业应该从数控技术的普及,并逐步开发成套,大规模并完成车削、铣削、雕刻、钻孔、镗孔加工工件的五轴万能加工中心一次洞,铰孔,锯、开槽、喷砂等流程。

加工中心起初是由数控铣床发展而来的。1958年，美国首次开发了一个五轴万能加工中心。在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，实现一次夹紧工件后铣、钻、镗、铰、攻丝等各种工序的集中加工。自20世纪70年代以来，数控五轴万能加工中心得到了迅速发展。一种可互换的主轴箱加工中心已经出现。配备了多个配有自动更换刀具的多轴主轴箱，可同时对工件进行多孔加工。

2007年，我国五轴万能加工中心产值位居世界第三，约107.5亿美元，而对外学位(出口比例)仅为15.3%，同样在2007年，德国对外学位高达72%，日本53%，意大利58%。西班牙是52.9%，我们台湾省是78%。虽然我们已经进入了数控五轴万能加工中心的行列，但我们还远远不是机床动力。与国际市场上的主要机床动力相比，还有很大差距。21世纪以后，世界上进口的机床大多是数控机床。从美国进口机床数控率为70%，从中国进口机床数控率为60%。目前，世界数控机床的消费趋势已经从最初的数控电加工机床、数控车床、数控铣床发展到高速多轴加工中心、专用数控机床和成套设备。