卧式五轴加工中心是一种专为高效、高精度加工复杂形状工件设计的机床。其结构相较于传统的三轴加工中心更为复杂，主要体现在增加了两个旋转轴，这使得它能够从多个角度对工件进行加工，提高了加工的灵活性和效率。以下是卧式五轴加工中心的主要结构特点：

基础结构：包括床身、立柱、工作台等部分。床身为整个机床提供稳固的基础，立柱安装在床身上并支撑着主轴头。

主轴头：这是执行切削任务的部分，通常能够在垂直于地面的方向上移动（X轴和Y轴），并且可以在Z轴方向上下移动以调整刀具相对于工件的位置。

旋转轴：

A轴：通常指的是围绕X轴的旋转运动，可以使工件绕X轴倾斜。

B轴：一般指围绕Y轴的旋转运动，使工件可以绕Y轴旋转。

在一些设计中，可能使用C轴代替B轴或额外增加C轴，C轴是围绕Z轴的旋转运动。不过，在五轴加工中心中，常见的配置是A轴和C轴或者B轴和C轴的组合，分别控制不同的旋转方向。

工作台：卧式五轴加工中心的工作台既可以沿直线轴移动，也可以根据设计旋转，以便于加工不同侧面的工件。工作台的设计直接影响到可加工工件的尺寸和重量。

控制系统：现代卧式五轴加工中心配备了先进的数控系统（CNC），该系统不仅控制各轴的移动，还支持复杂的三维曲面编程，实现自动化和高精度的加工操作。

自动换刀系统（ATC）：为了提高生产效率，许多卧式五轴加工中心都配备了自动换刀系统，可以快速更换刀具，减少非加工时间。

冷却和排屑系统：有效的冷却系统可以延长刀具寿命，并提高加工质量；而良好的排屑设计则有助于保持工作区域清洁，避免切屑堆积影响加工效果。

卧式五轴加工中心因其独特的结构设计，特别适合加工形状复杂、需要多角度加工的零件，如航空发动机叶片、汽车模具等。这些机器通过提供更多的自由度来定位和加工工件，扩展了加工的可能性。