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五轴联动机床的五个轴为:根据空间坐标分为X、Y、Z三个轴，a轴绕X轴旋转，B轴和C轴分别绕X轴和Y轴旋转。五轴主要指XYZBC的五个轴。常用的三轴联动是x轴、y轴、z轴;四轴连杆是x轴、y轴、z轴和a轴。
A轴是绕X轴的旋转轴，B轴是绕Y轴的旋转轴。五轴联动加工中心具有高精度的特点。装夹一次即可加工五面体，只能加工底面。
除了X轴，Y轴和Z轴，还有旋转轴和摆动轴。旋转轴可以是A轴，B轴，C轴。旋转轴可旋转360度。摆动轴是定义旋转轴(例如轴)后剩下的两个轴之一(例如轴)。B或C)，摆动轴只能在一定角度内摆动(如正90度或负90度)，不能旋转360度。如五轴卧式加工中心、五轴复合加工中心等。绕X旋转的轴叫做A轴，绕Y轴和Z轴旋转的轴叫做B轴和C轴。
