前根据坐标轴的配置，基本上可以分为两种结构类型。一是三个线性轴(X/Y/Z)用于刀具运动，另外两个旋转轴(A和C)用于工件旋转和摆动。另一种是五轴加工中心的一个摆动轴(A)安装在主轴头上的结构，通过叉型主轴头实现主轴刀具的摆动，摆动主轴头也可以被牢牢夹紧，定位在摆动角度范围内的任意位置。

　　五轴加工中心设备慢慢成为机械加工行业很重要的设备，加工范围广，使用量大。新型纵横五轴联动加工中心，可以加工航空航天零件；有的用于高性能模具加工中心，集成3D  CAD/CAM对模具复杂曲面进行超精加工；有一个高速加工中心，适合加工大量汽车和摩托车零件，生产效率高，灵活性强。性能：10000转以上的电动主轴应用广泛，可达60000 ~ 100000转；直线电机的应用使机床加速度达到3-5g；执行ISO/VDI检验标准，督促厂家提高加工中心双向定位精度。功能：结合了激光加工的复合功能，结构上适合组成模块化制造单元(FMC)和柔性生产线(FMS)，具有机电、通讯一体化功能。

　　五轴加工中心的价格远高于三轴加工中心。与三轴加工中心相比，五轴加工中心的价格比三轴高50%左右。虽然五轴加工中心设备的价格比较高，但是这种设备很适合加工复杂几何形状的模具。五轴加工中心在加工深而陡的型腔时，可以通过工件或轴头的附加旋转和摆动，为端铣刀的加工创造很好的工艺条件，避免刀具与刀杆和型腔壁的碰撞，从而降低加工过程中刀具晃动和刀具破损的风险，可以提高模具的表面质量、加工效率和刀具耐用度。购买加工中心时，用户应选择三轴加工中心或五轴加工中心。

　　目前人们普遍认为五轴加工中心是加工连续、光滑、复杂曲面的很好方法。一旦人们在设计和制造复杂曲面时遇到无法解决的问题，就会转向五轴加工技术。但是五轴加工中心是难度较大、应用较广泛的数控技术。它集计算机控制、高性能伺服驱动和加工技术于一体，可以用在复杂曲面的自动化加工。

　　在国际上，五轴加工中心被视为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。西方工业化国家一直将五轴加工中心系统作为战略物资实行出口许可制度。